3686 sayılı komisyon kanunu komisyonun görevlerini şöyle sıralamaktadır:
a) uluslararası alanda genel kabul gören insan hakları konusundaki gelişmeleri izlemek,
b) türkiye'nin insan hakları alanında taraf olduğu uluslararası anlaşmalarla t.c. anayasası ve diğer milli mevzuat ve uygulamalar arasında uyum sağlamak amacıyla yapılması gereken değişiklikleri tespit etmek ve bu amaçla yasal düzenlemeler önermek,
c) türkiye büyük millet meclisi komisyonlarının gündemindeki konular hakkında, istem üzerine görüş ve öneri bildirmek,
d) türkiye'nin insan hakları uygulamalarının, taraf olduğu uluslararası anlaşmalara, anayasa ve kanunlara uygunluğunu incelemek ve bu amaçla, araştırmalar yapmak, bu konularda iyileştirmeler, çözümler önermek,
e) İnsan haklarının ihlale uğradığına dair iddialar ile ilgili başvuruları incelemek veya gerekli gördüğü hallerde ilgili mercilere iletmek,
f) gerektiğinde dış ülkelerdeki insan hakları ihlallerini incelemek ve bu ihlalleri o ülke parlamenterlerinin dikkatlerine doğrudan veya mevcut parlamenter forumlar aracılığıyla sunmak,
g) her yıl yapılan çalışmaları, elde edilen sonuçları, yurtiçi ve dışında İnsan haklarına saygı ve uygulamaları kapsayan bir rapor hazırlamak. ³