ensest:aile içinde yasaklanan cinsel ilişkidir.
binlerce yıldır varolagelen insan toplulukları tarafından yasaklanmış olduğu bilinmektedir. ancak adem ile havva, habil ile kabil'in kız kardeşleriyle evlenmesi, hera ile zeus'un evlilikleri gibi inanışlar ve mitosların da varlığı ensestin yaygın olduğu bazı eski toplulukların varlığına işaret etmektedir. bunula birlikte engels "ailenin, özel mülkiyetin ve devletin kökenleri" adlı yapıtında ilkel dönem topluluklarında gens içindeki bireyler arasında yani anne ve babanın çocukları ile aralarında cinsel ilişkinin kesinlikle yasaklanmış olduğunu söyler.
toplumlar ve üretim şekilleri gelişip değiştikçe sosyal yapıda ortaya çıkan değişmeler ensest anlayışının da değişmesine yol açmıştır.
günümüz modern toplumlarında ise bir tabu olarak kabul edilir ve kesinlikle yasaktır.